TwinCAT-Treiber

Beachten Sie diese Richtlinien bei der Arbeit mit dem TwinCAT-Treiber.

Unterstützte Controller

Der Treiber unterstützt die folgenden Controller-Familien:

TwinCAT®-Laufzeit

Beckhoff® TwinCAT®-Systeme

WICHTIG: Der Treiber wurde mit TwinCAT®-Laufzeit und CX5130-0155 getestet.

WICHTIG: Führen Sie vor dem Tag-Import von Beckhoff®-TwinCAT®-Controllern Controller-Routing konfigurieren aus.

Tags können Sie in den folgenden Modi importieren:

Online-Modus: Verwenden Sie den Online-Modus, um Tags zur Entwurfszeit oder zur Laufzeit direkt vom Controller zu importieren.
Offline-Modus: Verwenden Sie den Offline-Modus, um Tags aus
TPY
-Dateien zu importieren.
Weitere Informationen finden Sie in der Produktdokumentation.

Dieser Kommunikationstreiber unterstützt das Importieren von benutzerdefinierten Datentypen, die im Controller-Projekt definiert sind.

Der Treiber unterstützt diese Datentypen:

Controller-Datentyp	FactoryTalk Optix -Datentyp	Länge	Hinweise
BOOL	BOOL	1 BIT
BYTE	BYTE	1 BYTE
WORD	UINT16	2 BYTE
DWORD	UINT32	4 BYTE
LWORD	UINT64	8 BYTE
SINT	SBYTE	1 BYTE
INT	INT16	2 BYTE
DINT	INT32	4 BYTE
USINT	BYTE	1 BYTE
UINT	UINT16	2 BYTE
UDINT	UINT32	4 BYTE
LINT	INT64	8 BYTE
ULINT	UINT64	8 BYTE
REAL	FLOAT	4 BYTE
LREAL	DOUBLE	8 BYTE
TIME	DURATION	4 BYTE
LTIME	DURATION	8 BYTE
DATE	DATE TIME	2 BYTE
TIME_OF_DAY(TOD)	UTC TIME	4 BYTE	Rockwell Automation empfiehlt die Verwendung des Objekts „Datum und Uhrzeit“, mit dem Sie Datums- und Uhrzeitdaten festlegen und anzeigen lassen können.
DATE_AND_TIME(DT)	DATE TIME	4 BYTE
STRING	STRING[Length]
WSTRING	STRING[Length]
ARRAY 1 dimensional	Type [dimension]
ARRAY 2 dimensional	Type [1st dimension, 2nd dimension]
ARRAY 3 dimensional	Type [1st dimension ,2nd dimension, 3rd dimension]

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