TwinCAT-Treiber
Beachten Sie diese Richtlinien bei der Arbeit mit dem TwinCAT-Treiber.
Unterstützte Controller
Der Treiber unterstützt die folgenden Controller-Familien:
- TwinCAT®-Laufzeit
- Beckhoff® TwinCAT®-Systeme
WICHTIG:
Der Treiber wurde mit TwinCAT®-Laufzeit und CX5130-0155 getestet.
Controller-Tag-Import
Tags können Sie in den folgenden Modi importieren:
- Online-Modus
- Verwenden Sie den Online-Modus, um Tags zur Entwurfszeit oder zur Laufzeit direkt vom Controller zu importieren.
- Offline-Modus
- Verwenden Sie den Offline-Modus, um Tags ausTPY-Dateien zu importieren.Weitere Informationen finden Sie in der Produktdokumentation.
Datentypen
Der Treiber unterstützt diese Datentypen:
Controller-Datentyp | FactoryTalk Optix -Datentyp | Länge | Hinweise |
|---|---|---|---|
BOOL | BOOL | 1 BIT | |
BYTE | BYTE | 1 BYTE | |
WORD | UINT16 | 2 BYTE | |
DWORD | UINT32 | 4 BYTE | |
LWORD | UINT64 | 8 BYTE | |
SINT | SBYTE | 1 BYTE | |
INT | INT16 | 2 BYTE | |
DINT | INT32 | 4 BYTE | |
USINT | BYTE | 1 BYTE | |
UINT | UINT16 | 2 BYTE | |
UDINT | UINT32 | 4 BYTE | |
LINT | INT64 | 8 BYTE | |
ULINT | UINT64 | 8 BYTE | |
REAL | FLOAT | 4 BYTE | |
LREAL | DOUBLE | 8 BYTE | |
TIME | DURATION | 4 BYTE | |
LTIME | DURATION | 8 BYTE | |
DATE | DATE TIME | 2 BYTE | |
TIME_OF_DAY(TOD) | UTC TIME | 4 BYTE | Rockwell Automation empfiehlt die Verwendung des Objekts „Datum und Uhrzeit“, mit dem Sie Datums- und Uhrzeitdaten festlegen und anzeigen lassen können. |
DATE_AND_TIME(DT) | DATE TIME | 4 BYTE | |
STRING | STRING[Length] | ||
WSTRING | STRING[Length] | ||
ARRAY 1 dimensional | Type [dimension] | ||
ARRAY 2 dimensional | Type [1st dimension, 2nd dimension] | ||
ARRAY 3 dimensional | Type [1st dimension ,2nd dimension, 3rd dimension] |
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