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Winder | Unwinder | Drive System | Torque Control | PowerFlex | Studio 5000

Center driven Winder and Unwinder application

This sample code shows us how to use it in applications with variable diameter spindle based on tension feedback from a load cell, uses Torque Regulator to control web tension of material in center driven.
Um rolo de papel em uma correia transportadora em uma fábrica
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  • What is this for?
  • Installation guide
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What is this for?

A winder and unwinder machine are essential in various industries, particularly in the manufacturing and processing of web materials such as paper, film, textiles, rubber, wire, tape, etc.

These machines are used to wind and unwind continuous rolls of material, facilitating efficient production, storage, and transportation.

Winder is designed to wind the web material onto a core or a spool, creating a tightly wound roll.

Unwinder on the other hand, is used to unroll or unwind the material from a roll, feeding it into the downstream processes or applications.

This sample code shows us how to use it in applications with variable diameter spindle based on tension feedback from a load cell, uses Torque Regulator to control web tension of material in center driven.

General Features:

  • Center Driven application.
  • Torque control for Winder, Unwinder drives.
  • Speed Limited Adjustable Torque
  • Speed control for the puller drive.
  • Speed follows a virtual axis.
  • Tension control at line speed.
  • Full tension control when accelerate and decelerate.
  • Flexible parameters
    • Reference speed of machine.
    • Acceleration time.
    • Deceleration time.
    • Roll Unwind tension control.
    • Roll Wind tension control.
    • Roll length control.
    • Roll diameter control.
  • Drive status, Alarms and Faults.

Advantages:

The Winders controlling web tension in a center driven has excellent accuracy of torque control for web material.

  • Flexible, Predictive Diagnostics, Integrated Safety.• Automatic Device Configuration.
  • Integrated Architecture.
  • Speed Limited Adjustable Torque.
 
Step 1 - screenshot
 

Limitations / Disadvantages

  • Drive for Unwinder and Winder must have torque control.
  • Controller must at least 1769-L19 or above.
  • Must adapt the application if use Surface Driven.
Step 1 - screenshot
 

Is this useful for me?

In general, systems can be recommended to customers, OEM manufacturers,

Use when: 

  • Controlling web tension in a center driven (un)winder.
  • Torque Control to control web tension.
  • Tension feedback device is a load cell or a dancer.

Do NOT use when:

  • Speed Trim Regulator to control web tension is preferable is over Torque control.
  • Drive has no torque control feature.
  • Surface driven for Winder or Unwinder. Must adapt the application to calculate it.

 

Application areas

Web Material, CPW, Converter, Printer, Metals, Plastics

Benefits of application:

  • Center driven winders have the benefit of controlling tension via directly controlling the torque of the wound product.
  • Tension taper can be applied as the diameter increases.
  • Flexible control and production gain and speed.
  • Increased dynamism in production.
  • Full tension control when accelerate and decelerate machine.
  • Automatic Device Configuration, if have any problem with devices. This feature reduces downtime of process.
  • Control length of product by tracking material.
  • Control Diameter of product if include sensor diameter.

 

How can I make it work? 

Hardware:

  • CompactLogix 1769-L19ER, 5069-L310ER or high
  • PowerFlex 753 or PowerFlex 755.
  • PowerFlex 525.
  • PanelView 800.
  • CR30.• Firmware revision 30 or high

Software:

  • Logix Design Studio 5000 version 30 or higher.
  • Connected Component Workbench, version 21 or higher. 
  • Winder_Unwinder.ACD.
  • WinderUnwinder.ccwarc.

 

Previous Knowledge 

Basic knowledge of programming and configuration in Logix Design Studio 5000 software:

Basic knowledge of programing and configuration in Connected Component Workbench software:

  • PowerFlex 525 configuration.
  • PowerFlex 753 and PowerFlex755 configuration.
  • PanelView 800 configuration.
  • CR30 configuration.
  • Ladder language (LD), Function Block Diagram (FBD)

Knowledge about Drive System, Speed, Torque, Position Control.

Downloads

Please note: You will need to agree to the Terms & Conditions for each download.

Winder and Unwinder files ›
Legal Disclaimer Aceitação. A ROCKWELL AUTOMATION FORNECERÁ ACESSO AOS PRODUTOS ROCKWELL (MELHORES PRÁTICAS, APLICAÇÕES E CONHECIMENTO) SOB A CONDIÇÃO DE QUE VOCÊ ACEITE E CUMPRIR OS SEGUINTES TERMOS E CONDIÇÕES. VOCÊ ACEITA E CONCORDA EM CUMPRIR OS TERMOS DESTE CONTRATO AO FAZER O DOWNLOAD, INSTALAR, COPIAR OU USAR PRODUTOS DE OUTRA FORMA. SE VOCÊ ESTÁ ACEITANDO ESTES TERMOS EM NOME DE OUTRA PESSOA, EMPRESA OU OUTRA ENTIDADE LEGAL, VOCÊ DECLARA E GARANTE QUE TEM TOTAL AUTORIDADE PARA VINCULAR ESSA PESSOA, EMPRESA OU ENTIDADE LEGAL A ESTES TERMOS. SE VOCÊ NÃO CONCORDA COM ESTES TERMOS, NÃO FAÇA O DOWNLOAD, INSTALE, COPIE, ACESSE OU USE O SOFTWARE E/OU OS SERVIÇOS EM NUVEM. 1. A Rockwell Automation retém total propriedade e título de todos os produtos e documentação relacionada. Nenhum direito ou licença é concedido além dos estabelecidos neste Contrato. A empresa concede à Rockwell Automation uma licença não exclusiva, mundial, isenta de royalties, perpétua e não revogável para usar qualquer feedback que a empresa forneça sobre os produtos, mesmo que a empresa tenha designado o feedback como confidencial. A Rockwell Automation terá o direito de usar o feedback sem restrição ou compensação para a Empresa. 2. A Empresa não pode arrendar, subarrendar, atribuir, licenciar, sublicenciar ou de outra forma transferir nenhum dos Produtos sem o consentimento prévio por escrito da Rockwell Automation. A Empresa não pode atribuir ou de outra forma transferir direitos de acesso aos Produtos sem o consentimento prévio por escrito da Rockwell Automation. Qualquer montagem reversa, engenharia reversa, descompilação e criação de trabalhos derivados baseados nos Produtos pela Empresa são proibidos. 3. A Empresa reconhece que os Produtos fornecidos sob este Contrato são Informações Confidenciais da Rockwell Automation e estão cobertos por direitos autorais, patentes, marcas registradas e/ou segredos comerciais vigentes ou pendentes da Rockwell Automation, e a Empresa concorda em manter a confidencialidade ao não divulgar Produtos ou documentação a qualquer terceiro sem o consentimento prévio por escrito da Rockwell Automation e para proteger a confidencialidade dos Produtos, assim como protegeria as informações confidenciais da própria Empresa. A Empresa concorda que sua obrigação de confidencialidade nos termos deste parágrafo sobreviverá à expiração ou rescisão deste Contrato. 4. A Empresa concorda que os Produtos fornecidos neste Contrato são protótipos e exemplos e sua aplicação e resultados podem variar dependendo de cada cliente e condições do projeto. A Rockwell Automation não garante os mesmos resultados. Este Contrato não deve, de forma alguma, ser interpretado como um compromisso da Rockwell Automation em qualquer momento de fabricar e/ou oferecer Produtos para venda. Não há contrato de nível de serviço explícito ou implícito associado ao uso dos Produtos. A Rockwell Automation não garante que as funções contidas nos Produtos atenderão aos requisitos da Empresa. A Empresa concorda em usar todos os Produtos apenas de acordo com as instruções e apenas para os usos pretendidos identificados na documentação. 5. EXCLUSÃO DE GARANTIAS E LIMITAÇÃO DE RESPONSABILIDADE. OS PRODUTOS SÃO FORNECIDOS "COMO ESTÃO". A ROCKWELL AUTOMATION RENUNCIA TODA E QUALQUER GARANTIA, EXPRESSA, IMPLÍCITA OU LEGAL, INCLUINDO, SEM LIMITAÇÃO, QUAISQUER GARANTIAS DE COMERCIABILIDADE OU ADEQUAÇÃO PARA UM FIM ESPECÍFICO. A ROCKWELL AUTOMATION SE ISENTA EXPLICITAMENTE DE TODAS AS GARANTIAS DE NÃO VIOLAÇÃO E NÃO GARANTE EXPRESSAMENTE QUE OS PRODUTOS, NO TODO OU EM PARTE, ESTARÃO LIVRES DE ERROS OU VULNERABILIDADES DE SEGURANÇA. EM NENHUM CASO A ROCKWELL AUTOMATION SERÁ RESPONSÁVEL POR (i) PERDA DE LUCROS, PERDA DE ECONOMIAS, PARADAS, DANOS ESPECIAIS, INDIRETOS OU CONSEQÜENCIAIS DE QUALQUER TIPO, OU (ii) QUALQUER LESÕES PESSOAIS, DANOS MATERIAIS OU AMBIENTAIS DECORRENTES DE OU EM CONEXÃO COM ESTE ACORDO, SEJA EM UMA AÇÃO DE CONTRATO, RESPONSABILIDADE ESTRITA OU EM ILÍCITO INCLUINDO NEGLIGÊNCIA. 6. A EMPRESA CONCORDA EM INDENIZAR E ISENTAR A ROCKWELL AUTOMATION DE TODOS OS CUSTOS, PRÊMIOS, DANOS, DESPESAS E TAXAS (INCLUINDO HONORÁRIOS DE ADVOGADOS) RESULTANTES OU RELACIONADOS A QUAISQUER RECLAMAÇÕES DE TERCEIROS (INCLUINDO FUNCIONÁRIOS E AGENTES DA EMPRESA) CONTRA A ROCKWELL AUTOMATION, SEUS DISTRIBUIDORES, AGENTES, OFICIAIS, DIRETORES OU FUNCIONÁRIOS POR DANOS PESSOAIS (INCLUINDO MORTE), DANOS DE PROPRIEDADE OU AMBIENTAL RELACIONADOS OU RESULTANTES DO USO DOS PRODUTOS. 7. Caso um Produto seja exportado, a Empresa concorda em cumprir todas as Leis e Regulamentos de Controle de Exportação aplicáveis dos Estados Unidos e as leis de controle de exportação aplicáveis de outros países. Este Contrato será regido pelas leis do estado de Wisconsin. Este Contrato é o Contrato completo e exclusivo entre a Rockwell Automation e a Empresa e substitui todos os contratos anteriores, escritos ou verbais, relacionados aos Produtos.

Need help?

If you need help with an application or have feedback from the Innovation Center, please contact us.

Installation Guide

Step 1

1. Open program Winder_Unwinder.ACD – This file is located on Generalfiles.

Step 1 - screenshot

Step 1 - Image 1

Step 1 - screenshot

Step 2

Assign static IP address and last firmware version for all components of the architecture.

Step 2 - screenshot
 

PowerFlex 525

https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/520com-um001_-en-e.pdf#page=29
https://rockwellautomation.custhelp.com/app/answers/answer_view/a_id/546043/loc/en_US

PowerFlex 75x

https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/750-qs001_-en-p.pdf#page52

Step 2 - screenshot
 

CR30

https://rockwellautomation.custhelp.com/app/answers/answer_view/a_id/702836/loc/en_US


https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/440c-um001_-en-p.pdf#page=106

PanelView 800

1.1 Communication Settings, Configure PanelView 800: Go to the main configuration screen.

Step 2 - screenshot
 

1.2 Press terminal settings.

Step 2 - screenshot
 

1.3 Press Communication.

Step 2 - screenshot
 

https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/2711r-um001_-en-e.pdf#page=28

Step 3

Download application for controller.

Step 3 - screenshot
 
  • From the Communications menu, choose Who Active to open the Who Active dialog box.
  • From the navigation pane, find the path between your Workstation and the target Logix controller for this project.
  • Click Download to open the Download dialog box.
Step 3 - screenshot

Step 4

Repeat this step, for another PowerFlex 75x drives.

Step 4 - screenshot

Step 4 - Image 1

Step 4 - screenshot

Step 5

Download application for CR30

https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/440c-um001_-en-p.pdf#page=115

 After the download is complete, the I/O Not Responding indicator flashes.

A warning icon appears on the CR30 safety relay in the I/O Configuration tree.

The module fault is Code 16#0106 as the configuration in the Logix controller for the safety relay CR30 does not match what is in the physical device.

  • Double-click the safety relay profile. 
Step 5 - screenshot
 
  • Click the Logic Configuration tab. The Project Mismatch dialog box opens. Click Download the current project to the safety relay.
  • The Change to Program Mode dialog box appears. Click Yes
  • The Download Success dialog box appears. Click Yes.
  • Once the download is complete, the I/O connection between the Logix controller and the I/Os is successful.
 
Step 5 - screenshot

Step 6

Open and Download for PanelView 800 the HMI application.

  • Open program Connect Components Workbench - CCW 
  • Open program WinderUnwinder.ccwarc – This file is located on Generalfiles.zip.
Step 6 - screenshot
  • Download the application to the PanelView 800 and execute it.
Step 6 - screenshot

Step 7

Configure the application according to your respective project.

For all drives, you must configure:

  • Motor Speed (rpm).
  • Motor Frequency (Hz).
  • Roll Diameter (mm).
  • Gear ratio

When the PanelView 800 is running you have this screen to configure all these parameters:

Step 7 - screenshot
Have a general inquiry?

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