Variador TwinCAT

Variador TwinCAT

Tenga en cuenta estas directrices cuando trabaje con el variador TwinCAT.

Controladores compatibles

El controlador es compatible con estas familias de controladores:
  • TwinCAT® en tiempo de ejecución
  • Sistemas Beckhoff® TwinCAT®
IMPORTANTE: El controlador se ha probado con TwinCAT® tiempo de ejecución y CX5130-0155.

Importación de etiquetas del controlador

Puede importar etiquetas en los siguientes modos:
Modo en línea
Utilice el modo en línea para importar etiquetas directamente desde el controlador en tiempo de diseño o de ejecución.
Modo fuera de línea
Utilice el modo fuera de línea para importar etiquetas desde archivos
TPY
.
Para obtener más información, consulte la documentación del producto.

Tipos de datos

El variador es compatible con los siguientes tipos de datos:
Tipo de datos del controlador
Tipo de datos de
FactoryTalk Optix
Longitud
Notas
BOOL
BOOL
1 BIT
BYTE
BYTE
1 BYTE
WORD
UINT16
2 BYTES
DWORD
UINT32
4 BYTES
LWORD
UINT64
8 BYTES
SINT
SBYTE
1 BYTES
INT
INT16
2 BYTES
DINT
INT32
4 BYTES
USINT
BYTE
1 BYTE
UINT
UINT16
2 BYTES
UDINT
UINT32
4 BYTES
LINT
INT64
8 BYTES
ULINT
UINT64
8 BYTES
REAL
FLOAT
4 BYTES
LREAL
DOUBLE
8 BYTES
TIME
DURATION
4 BYTES
LTIME
DURATION
8 BYTES
DATE
DATE TIME
2 BYTES
TIME_OF_DAY(TOD)
UTC TIME
4 BYTES
Rockwell Automation
 recomienda utilizar el objeto Fecha y hora, que le permite establecer y ver los datos de fecha y hora.
DATE_AND_TIME(DT)
DATE TIME
4 BYTES
STRING
STRING[Length]
WSTRING
STRING[Length]
ARRAY 1 dimensional
Type [dimension]
ARRAY 2 dimensional
Type [1st dimension, 2nd dimension]
ARRAY 3 dimensional
Type [1st dimension ,2nd dimension, 3rd dimension]
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