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Seguridad de maquinaria | Reles de Seguridad | Guardmaster GSR | Studio 5000 | Factorytalk View | Panelview Plus | Panelview 5000

Faceplate para diagnostico de Reles de Seguridad Guardmaster

Revisión: 0.0 (6/01/2024) - Deploy Time: 120 Minutes | Una interfaz grafica para diagnostico de Sensores y relés de seguridad Guardmaster
An industrial factory filled with machinery and equipment, illustrating the environment of manufacturing and production activities. homa-appliances-pWUyHVJgLhg-unsplash
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  • Visión general
  • Guía de instalación
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¿Para qué es esto?

Obtener, configurar y utilizar una plantilla grafica o faceplate para conocer el estado y hacer un diagnóstico rápido a la familia de relés de seguridad Guardmaster® (GSR) los cuales con la interfaz de red EtherNet/IP 440R-ENETR se integra a sistema de control Logix y sistemas de visualización usando plataforma FTView SE o ME.

 

¿Esto me resulta útil?

Los relés de seguridad inteligentes Guardmaster® diseñados para cumplir las normas de seguridad funcional ISO 13849-1 o IEC 62061 y con funciones claves para simplificar la instalación y complejidad del sistema de seguridad de maquinarias, tiene la gran ventaja de brindar diagnostico e información del estado de los interruptores y sensores de seguridad conectado en serie a través de GuardLinik™.

Estos relés integrados a Controladores de la familia Logix vía Ethernet/IP permiten llevar esta información a una HMI de la familia Panelview Plus 7 y Panelview 5000 así como en la plataforma de visualización FactoryTalk View Site Edition, brindando al personal de operaciones y mantenimiento un diagnóstico y estado en tiempo de real de los relés y sus sensores de seguridad.

¿Cómo puedo hacer que funcione?

 

Las plantillas graficas o faceplate y los archivos de instrucciones complementarias son compatibles con:

  • Studio 5000 Logix Designer versión 30 o posterior
  • Studio 5000 View Designer versión 8.02 o posterior
  • Factory Talk View Studio ME/SE versión 12 o posterior

 

Estos archivos de configuración y faceplates son solo compatibles con los siguientes modelos de relés GSR:

  • 440R-ENETR Guardmaster Interfaz de red Ethernet/IP (Solamente Serie B)
  • 440R-DG2R2T Relé de seguridad Guardmaster Guardlink DG
  • 440R-D22R2 Relé de seguridad Guardmaster DI
  • 440R-D22S2 Relé de seguridad Guardmaster DIS
  • 440R-EM4R2 Relé de seguridad Guardmaster EM
  • 440R-EM4R2D Relé de seguridad Guardmaster EMD
  • 440R-GL2S2P Relé de seguridad Guardmaster GLP
  • 440R-GL2S2T Relé de seguridad Guardmaster GLT
  • 440R-S12R2 Módulo de seguridad Guardmaster SI

La serie CI no es compatible por el momento con esta versión del faceplate.

 

Se requieren dos pasos de configuración para que el Faceplate GSR funcione:

  1. Importación y configuración de Rutina en lenguaje Escalera para Studio 5000 Logix Designer.
  2. Importación y configuración de pantallas HMI en FactoryTalk View SE/ME o Studio 5000 View Designer.

Descargas

Tenga en cuenta: deberá aceptar los Términos y Condiciones para cada descarga.

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Términos y condiciones Aceptación. ROCKWELL AUTOMATION PROPORCIONARÁ ACCESO A LOS PRODUCTOS DE ROCKWELL (BUENAS PRÁCTICAS, APLICACIONES Y CONOCIMIENTOS) CON LA CONDICIÓN DE QUE USTED ACEPTE Y CUMPLA LOS SIGUIENTES TÉRMINOS Y CONDICIONES. USTED ACEPTA ESTAR OBLIGADO POR LOS TÉRMINOS DE ESTE ACUERDO DESCARGANDO, INSTALANDO, COPIANDO O UTILIZANDO PRODUCTOS. SI ACEPTA ESTOS TÉRMINOS EN NOMBRE DE OTRA PERSONA, EMPRESA U OTRA ENTIDAD LEGAL, USTED REPRESENTA Y GARANTIZA QUE TIENE AUTORIDAD COMPLETA PARA OBLIGAR A ESA PERSONA, EMPRESA O ENTIDAD LEGAL A ESTOS TÉRMINOS. SI NO ACEPTA ESTOS TÉRMINOS, NO DESCARGUE, INSTALE, COPIE, ACCEDA NI UTILICE EL SOFTWARE Y/O LOS PRODUCTOS Y SERVICIOS EN LA NUBE. 1. Rockwell Automation conserva la propiedad intelectual de todos los Productos y la documentación relacionada. No se otorgan derechos ni licencias distintos de los establecidos en este Acuerdo. La Empresa otorga a Rockwell Automation una licencia no exclusiva, mundial, libre de regalías, perpetua y no revocable para utilizar cualquier comentario que la Empresa proporcione con respecto a los Productos, incluso si la Empresa ha designado los comentarios como confidenciales. Rockwell Automation tendrá derecho a utilizar los comentarios sin restricción ni compensación para la Empresa. 2. La empresa no puede subarrendar, ceder, otorgar licencias, sublicenciar o transferir de otro modo ninguno de los Productos sin el consentimiento previo por escrito de Rockwell Automation. La empresa no puede asignar ni transferir de ninguna manera los derechos de acceso a los Productos sin el consentimiento previo por escrito de Rockwell Automation. Se prohíbe cualquier ensamblaje inverso, ingeniería inversa, des compilación y creación de trabajos derivados basados en los Productos por parte de la Empresa. 3. La Empresa reconoce que los Productos proporcionados en virtud de este Acuerdo son Información confidencial de Rockwell Automation y están protegidos por derechos de autor, patentes, marcas registradas y/o secretos comerciales vigentes o pendientes de Rockwell Automation, y la Empresa acepta mantener la confidencialidad al no divulgar los Productos o la documentación a terceros sin el consentimiento previo por escrito de Rockwell Automation y para proteger la confidencialidad de los Productos como lo haría con la información confidencial de ella misma. La Empresa acepta que su obligación de confidencialidad en virtud de este párrafo sobrevivirá a la expiración o terminación de este Acuerdo. 4. La Empresa acepta que los Productos provistos bajo este Acuerdo son modelos y ejemplos y su aplicación y resultados pueden variar dependiendo de las condiciones de cada cliente y proyecto. Rockwell Automation no garantiza los mismos resultados en cada caso. Este Acuerdo no se interpretará de ninguna manera como un compromiso por parte de Rockwell Automation en ningún momento para fabricar y/u ofrecer Productos para la venta. No existe un acuerdo a nivel de servicio explícito o implícito asociado con el uso de los Productos. Rockwell Automation no garantiza que las funciones contenidas en los Productos cumplan con los requisitos de la Empresa. La Empresa acepta usar todos los Productos solo de acuerdo con las instrucciones y solo para los usos previstos identificados en la documentación. 5. EXCLUSIÓN DE GARANTÍAS Y LIMITACIÓN DE RESPONSABILIDAD. LOS PRODUCTOS SE PROPORCIONAN "TAL CUAL". ROCKWELL AUTOMATION RENUNCIA A TODAS LAS GARANTÍAS, EXPLÍCITAS, IMPLÍCITAS O LEGALES, INCLUYENDO SIN LIMITACIÓN CUALQUIER GARANTÍA DE COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA UN PROPÓSITO EN PARTICULAR. ROCKWELL AUTOMATION NIEGA EXPLÍCITAMENTE TODAS LAS GARANTÍAS DE NO INFRACCIÓN Y NO GARANTIZA EXPRESAMENTE QUE LOS PRODUCTOS, EN SU TOTALIDAD O EN PARTE, ESTARÁN LIBRES DE ERRORES O VULNERABILIDADES DE SEGURIDAD. EN NINGÚN CASO, ROCKWELL AUTOMATION SERÁ RESPONSABLE DE (i) LA PÉRDIDA DE BENEFICIOS, LA PÉRDIDA DE AHORROS, EL TIEMPO DE INACTIVIDAD, LOS DAÑOS ESPECIALES, INDIRECTOS O CONSECUENTES DE CUALQUIER TIPO, O (ii) CUALQUIER LESIÓN PERSONAL, DAÑO A LA PROPIEDAD O DAÑO AL MEDIO AMBIENTE QUE SURJA DE O EN RELACIÓN CON ESTE ACUERDO, YA SEA EN UNA ACCIÓN CONTRACTUAL, DE RESPONSABILIDAD ESTRICTA O DE AGRAVIO, INCLUYENDO NEGLIGENCIA. 6. LA EMPRESA ACUERDA INDEMNIZAR Y EXIMIR A ROCKWELL AUTOMATION DE TODOS LOS COSTOS, PREMIOS, DAÑOS, GASTOS Y HONORARIOS (INCLUIDOS LOS HONORARIOS DE LOS ABOGADOS) RESULTANTES O RELACIONADOS CON CUALQUIER RECLAMACIÓN DE TERCEROS (INCLUYENDO EMPLEADOS Y AGENTES DE LA EMPRESA) CONTRA ROCKWELL AUTOMATION, SUS DISTRIBUIDORES, AGENTES, FUNCIONARIOS, DIRECTORES O EMPLEADOS POR LESIONES PERSONALES (INCLUYENDO LA MUERTE), DAÑOS A LA PROPIEDAD O DAÑOS AMBIENTALES RELACIONADOS O RESULTANTES DEL USO DE LOS PRODUCTOS. 7. En caso de que se exporte un Producto, la Empresa acepta cumplir con todas las Leyes y Reglamentos de Control de Exportaciones de los Estados Unidos aplicables, y las leyes de control de exportaciones aplicables de otros países. Este Acuerdo se regirá por las leyes del estado de Wisconsin. Este Acuerdo es el Acuerdo completo y exclusivo entre Rockwell Automation y la Empresa, y reemplaza todos los acuerdos anteriores, ya sean escritos u orales, relacionados con estos Productos.

¿Necesita ayuda?

Si necesita ayuda con alguna aplicación o tiene comentarios acerca del Innovation Center, por favor contáctenos.

Navegación de la placa frontal

 

Pestañas de navegación y banner

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture1

Leyenda de color

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture2
 
 

Pestaña Inicio

 

La pestaña Inicio representa el estado del adaptador 440R-ENETR, así como todos los relés conectados según lo informado por el adaptador.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture3
 
 

Pestaña Relés

 

La pestaña Relés muestra el estado detallado de los relés individuales conectados al adaptador 440R-ENETR.

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Pestaña Guardlink

 

Esta pestaña indica el estado de los dispositivos Guardlink conectados al relé DG. Se mostrarán hasta 32 nodos por enlace si está activo.

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Pestaña Falla

 

Esta pestaña presenta información de fallas para todos los relés Guardmaster. La información basada en los códigos de falla reportados por los relés individuales. La descripción detallada y las posibles causas se basan en la información del capítulo 6 de la publicación 440R-UM009.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture6b
 

Guía de implementación

Paso 1: Implementación y configuración de AOI de Studio 5000 Logix Designer

Las siguientes instrucciones asumen que el usuario ya tiene una implementación de relés GSR en funcionamiento con una aplicación de controlador Logix. El 440R-ENETR debe agregarse a la configuración de E/S con todos los relés preconfigurados.

Tenga en cuenta que este AOI no utiliza ningún AOI con un perfil de tag, accediendo a toda la información de configuración y estado de GSR mediante instrucciones de mensajes incrustados.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture7
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture7

Imagen Paso 1.1

Siga estos pasos para todas las implementaciones de GSR:

1.    Crea una tarea periódica. Recomendamos un período de 50-100 ms.

No se recomienda colocar el AOI del faceplate en una tarea muy rápida porque afectará a otras tareas que el controlador debe realizar. Pero tenga en cuenta que la velocidad de actualización lenta de las tareas afectará al tiempo de actualización de la pantalla.
 

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture8
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture8

Imagen Paso 1.2

2.    Abre la rutina donde incluirá la lógica del faceplate. Haga clic con el botón derecho en el peldaño vacío y seleccione Import Rungs.

 

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture9
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture9

Imagen Paso 1.3

3.    Seleccione el archivo raC_DVC_GSR_Rung.L5X y haga clic en Open.

 

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture10
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture10

Imagen Paso 1.4

4.    En la configuración de importación, verifique que la operación esté establecida en Create o Sobrescribir. Esto también se aplica a los tags, las instrucciones complementarias y los tipos de datos.

 

lantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture11
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Imagen Paso 1.5

5.    Seleccione Tags. Cambie las etiquetas debajo de los nombres finales para reflejar su aplicación o si se usará más de un AOI. Para cambiar los nombres finales, haga clic en Find/Replace.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture12
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture12

Imagen Paso 1.6

6.    Especifique el nuevo prefijo de nombre y, a continuación, haga clic en Replace All.

 

Haga clic en Close una vez que se hayan realizado todos los reemplazos.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture13
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture13

Imagen Paso 1.7

7.    En el ejemplo siguiente se cambian las etiquetas con el prefijo _InstanceName a SafetyZone1.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture14
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture14

Imagen Paso 1.8

8.    Seleccione Other Components. Seleccione el módulo 440R-ENETR preconfigurado.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture15
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture15

Imagen Paso 1.9

9.    Haga clic en Aceptar para importar el peldaño.

Nota: Es importante dejar incondicional la instrucción AOI. Si es necesario, la mensajería se puede habilitar o deshabilitar mediante el parámetro Inp_Enable.

Repita los pasos 2 a 9 para cada módulo 440R-ENETR que desee monitorear.

10.    Guarde la configuración y descárguela en el controlador.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture16
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture16

Imagen Paso 1.10

11.    Verifique la funcionalidad de AOI. Los bits de estado AOI Sts_EN y Sts_Connected deben estar activados mientras Sts_ER debería estar desactivado.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture17
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture17

Imagen Paso 1.11

Paso 2: Configuración del faceplate para FactoryTalk View

En esta sección se describe cómo importar los archivos de la placa frontal en una aplicación FT View ME/SE existente.

Nota: Las instrucciones de configuración son muy similares para FactoryTalk View SE y FTView ME. Por lo tanto, los pasos se han descrito son FTView ME.

1.    Cree una nueva aplicación FactoryTalk View ME/SE o utilice una aplicación existente.

2.    Agregue el 'acceso directo' del controlador y configure la comunicación de FactoryTalk Linx con Logix Designer Project.

3.    Agregue el archivo de imágenes a la aplicación. Haga clic con el botón derecho en las Images y seleccione Add Component Into Application.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture18
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture18

Imagen Paso 2.1

4.    Abra la carpeta Imágenes de la aplicación, asegúrese de que el formato de imágenes PNG esté seleccionado, seleccione todas las imágenes y haga clic en Open.

 

Seleccione No si las imágenes ya existen.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture19
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture19

Imagen Paso 2.2

5.    Agregue el archivo de objeto global a la aplicación. Haga clic con el botón derecho en el Global Objects y seleccione Add Component Into Application.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture20
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture20

Imagen Paso 2.3

6.    Navegue hasta la carpeta que contiene el archivo (raC-ME) raC_Dvc_440R-Global.ggfx, seleccione el archivo .ggfx y haga clic en Open.

 

(Nota: para FTView SE, consulte el archivo (raC-SE) raC_Dvc_440R-Global.ggfx).

 

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture21
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture21

Imagen Paso 2.4

7.    Agregue un archivo .gfx a su proyecto. Haga clic con el botón derecho en las pantallas y seleccione Add Component Into Application.

 

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture22
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture22

Imagen Paso 2.5

8.    Navegue a la carpeta que contiene cualquier archivo de DLR FTView ME “.gfx” , en este ejemplo (raC- ME) raC_Dvc_440R-Faceplate.gfx , seleccione el archivo y haga clic en Open.

 

Nota: para FTView SE Consulte el archivo (raC-SE) raC_Dvc_440R-Faceplate.gfx en la carpeta SE los archivos descargados.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture23
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture23

Imagen Paso 2.6

9.    Antes de asignar el faceplate al AOI, configure la comunicación de FactoryTalk Linx con Logix Designer Project.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture24
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture24

Imagen Paso 2.7

10.    Abrir el objeto global (raC-ME) raC_Dvc_440R-Objeto y Copie el botón de inicio.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture25
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture25

Imagen Paso 2.8

11.    Pegue el botón de inicio en la pantalla del proyecto que desee. En este ejemplo, será la Pantalla PRINCIPAL.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture26
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture26

Imagen Paso 2.9

12.    Asigne parámetros al botón. Haga clic con el botón derecho en el botón Iniciar y seleccione Valores de parámetros de objetos globales.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture27
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture27

Imagen Paso 2.10

13.    Haga clic en el botón Examinar para seleccionar el valor del parámetro #102.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture28
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture28

Imagen Paso 2.11

14.    Seleccione el nombre de la instancia de AOI que se creó anteriormente en Studio 5000 y haga clic en Aceptar.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture29
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture29

Imagen Paso 2.12

15.    Introduzca la etiqueta del botón de navegación y la posición de la pantalla. En este ejemplo estamos usando la etiqueta "Safety Relays". Haga clic en Aceptar.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture30
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture30

Imagen Paso 2.13

16.    Guarde la aplicación FTView ME.

17.    Usar la aplicación de prueba para comprobar la funcionalidad

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture31
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture31

Imagen Paso 2.14

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture32
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture32

Imagen Paso 2.15

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture33
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture33

Imagen Paso 2.16

Paso 3: Configuración del Faceplate para View Designer

En esta sección se describe cómo configurar los componentes de objetos DLR en la aplicación Studio 5000 View Designer.

El archivo de distribución (raC_Dvc_440R_ENETR_FP.vpd) proporcionado para la versión de View Designer 8.02 y tamaño de pantalla 12.1".

1.    Abra la aplicación HMI y el proyecto de distribución uno al lado del otro.

2.    En la aplicación, establezca el nombre de referencia del controlador y señale el archivo de proyecto Logix actual. Establezca las rutas de acceso de HMI y emulador.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture34
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture34

Imagen Paso 3.1

3.    En el archivo de distribución, haga clic con el botón derecho en raC_Dvc_440R_ENETR_FP pantalla emergente y seleccione Copiar.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture35
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture35

Imagen Paso 3.2

4.    Pegue la ventana emergente en su proyecto en Pantallas definidas por el usuario.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture36
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture36

Imagen Paso 3.3

5.    Copie el botón de inicio en su proyecto, cambie el tamaño y cambie la apariencia si es necesario. Cambie el texto del título para reflejar su aplicación.

 

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture37
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture37

Imagen Paso 3.4

6.    En las propiedades del botón de inicio, seleccione la pestaña Eventos y, a continuación, asigne la pantalla emergente copiada al botón.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture38
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture38

Imagen Paso 3.5

7.    Seleccione Etiqueta AOI.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture39
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture39

Imagen Paso 3.6

8.Verifica tu proyecto.

 

Guarde la aplicación.

 

9.Haga clic en el botón Emular proyecto.

Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture40
Plantilla grafica para diagnostico Rele de seguridad Guardmaster® serie 440R Picture40

Imagen Paso 3.7

 
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