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Aumente su control sobre la robótica

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Aumente su control sobre la robótica hero image

Para los fabricantes actuales, contar con una planta flexible es un imperativo empresarial. A medida que el número de SKU de productos sigue aumentando, los equipos de fabricación sencillamente deben ser más ágiles para adaptarse a más variaciones de producto con más rapidez que nunca.

Para atender a las necesidades de entornos de producción flexibles con “alta mezcla y poco volumen”, cada vez más OEM dejan atrás los sistemas mecánicos fijos para desarrollar maneras innovadoras para incorporar tecnología robótica. Esta tendencia es particularmente pronunciada en las aplicaciones de manejo de materiales, ensamblaje y recogida y colocación.

¿Por qué? Los sistemas tradicionales funcionan en un único plano horizontal y se basan en variables fijas asociadas a la manipulación de un gran volumen del mismo producto o de un producto similar. Por otra parte, la tecnología robótica, que tiende a imitar el movimiento humano, permite desplazarse por todo el área de trabajo tridimensional.

Esta posibilidad de salirse del plano y trabajar completamente en tres dimensiones cambia las reglas del juego. Las opciones de “recogida” y “colocación” pueden ser infinitamente variables y pueden incluir elevaciones horizontales y verticales. El robot determina la trayectoria adecuada. No se requiere ningún complejo redireccionamiento mecánico. 

Además, gracias a los efectores finales intercambiables y personalizables, el mismo robot puede trabajar con una amplia gama de formas y tamaños de los productos.

Retos convencionales

Los fabricantes de máquinas son conscientes de las ventajas que ofrece la robótica y su demanda de fabricación. Sin embargo, hasta hace poco era difícil incorporar tecnología robótica de manera rentable.

Hasta este momento, los OEM dependían de los robots de otros fabricantes, que les suministraban equipos que funcionaban con procesadores de alta gama personalizados diferentes de la plataforma de control que se encargaba del resto de la máquina. La programación del robot con frecuencia requería un conjunto de destrezas que estaba fuera de las competencias del personal del OEM. Además, dado que había que trabajar con dos plataformas de control, integrar la aplicación de robótica con los procesos anteriores y posteriores era complicado.

Una programación mejor y más sencilla

La tecnología robótica más reciente ha cambiado la ecuación para los OEM. Lo cierto es que los robots actuales a veces son más sencillos de programar que los sistemas mecánicos tradicionales gracias a las tecnologías de aprendizaje automático

.

Por ejemplo, con el “aprendizaje por imitación”, un robot puede aprender a imitar la tarea que se le muestra. Hace poco participé en una aplicación de envasado en cajas que aprovechaba todas las posibilidades de esta técnica. Para enseñar al robot a recoger, levantar y colocar el producto en la caja, bastaba con mover el brazo robótico a las tres posiciones adecuadas.

Lo cierto es que los robots actuales a veces son más sencillos de programar que los sistemas mecánicos tradicionales.

El controlador del robot interpola la información y genera su propia trayectoria o plan para el movimiento. Es decir, el plan de la trayectoria (junto con aproximadamente el 80 por ciento de la programación del robot que se necesita) se genera automáticamente.

Según la complejidad y la variabilidad de la aplicación, pueden implementarse y programarse robots colaborativos o guiados por la visión utilizando técnicas similares de aprendizaje automático.

Funcionalidad extraordinaria, en la mitad del espacio: AFA Systems aprovecha al máximo la robótica para soluciones de encartonado monobloque que funcionan con una única plataforma de control.

Tecnología de control transformadora

Mientras que el aprendizaje automático ha simplificado la programación de robótica, la más reciente tecnología de controlador (PAC) supone un punto de inflexión para los OEM. Gracias a las mejoras en la velocidad y el rendimiento de los procesadores, las aplicaciones de robótica ahora pueden ejecutarse en el PAC estándar que controla el resto de la máquina.

Por ejemplo, este PAC

incorpora un procesador capaz de ofrecer un 45 por ciento más de capacidad que las generaciones anteriores para atender a las demandas de control de movimiento y comunicación de alta velocidad que exige la robótica.

Y lo que es igualmente importante, los OEM pueden lograr la avanzada funcionalidad de seguridad que necesitan las aplicaciones de robótica en la plataforma PAC, y estandarizar su estrategia de seguridad en toda la máquina.

Por supuesto, utilizar una sola plataforma unificada tanto para la robótica como para el control de la máquina agiliza el desarrollo, la integración y la implementación de los equipos del OEM. Además, los OEM pueden extender con mayor facilidad las innovaciones en toda su cartera de productos y controlar más estrechamente todos los aspectos de sus máquinas. 

Cada año, vemos que más fabricantes de máquinas aprovechan las ventajas de una plataforma de control unificada para desarrollar equipos robóticos flexibles y optimizar la gestión del ciclo de vida. Vamos a examinar este ejemplo

.

También puede descubrir cómo los fabricantes de máquinas utilizan las últimas tecnologías para desarrollar máquinas innovadoras.

Publicado 24 de diciembre de 2018


Mike Wagner
Mike Wagner
Global OEM Business Manager, Rockwell Automation
Mike has been with Rockwell for 27 years and in the automation industry for over 30 years. Within Rockwell, Mike has been responsible for Product Management, EMEA Marketing Management and OEM Segment Management. He has served on the PMMI (North America trade organization) Board of Directors and Global Marketing Committee.
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