La soluzione
Per l’assemblaggio completo del modulo della portiera, sono previste due linee (anteriore e posteriore) con nastri trasportatori che convogliano da una parte il fronte del modulo portiera e dall’altra il retro.
Questi moduli vengono assemblati in parallelo con una sequenza identica. Le operazioni di assemblaggio includono: pre-assemblaggio di puleggia e rivettatura; tamburo di avvolgimento; assemblaggio gruppo regolatore finestrino; assemblaggio motore e altoparlante; posizionamento della chiusura, inserimento di un sensore di impatto laterale, cablaggio.
Le stazioni di controllo a fine linea (EOL) quindi conducono test di funzionalità sul modulo di portiera completo e effettuano il controllo del livello di rumorosità (in una camera per prove acustiche) con un sistema di qualità Poka Yoke.
Miroslav Novotny, Account Manager Rockwell Automation afferma: "E’ stato sicuramente un progetto complesso, tuttavia il nostro portafoglio Integrated Architecture® lo ha reso più semplice.
I principali controllori di automazione delle linee anteriori e posteriori sono dei PAC Allen-Bradley ControlLogix 1756 L73. I nastri trasportatori e i motori, che gestiscono tutti gli aspetti del movimento dei pallet vengono controllati tramite convertitori di frequenza PowerFlex® 525 Allen-Bradley.
Ciò comprende il movimento laterale e quello verso l’alto e il basso dei pallet tra le varie stazioni di lavoro, oltre al controllo del nastro di circolazione che riporta all’inizio della linea di produzione i pallet vuoti.”
Il PAC ControlLogix raccoglie, elabora e controlla tutti i segnali provenienti dalle varie stazioni di assemblaggio tramite gli switch gestiti Allen-Bradley StratixTM e i moduli Allen-Bradley POINT I/O™ su infrastruttura di rete EtherNet/IP™. Questo per soddisfare l’estensione in lunghezza della linea, incluso il convogliatore primario che è lungo 15 m.
Alla fine della linea, per le stazioni di collaudo, vengono impiegati quattro PAC Allen-Bradley CompactLogix™ , due per le camere del suono e due per il collaudo finale. Il PAC ControlLogix sovrintende anche un robot utilizzato su parte della linea.
La soluzione di automazione è completata da una grande varietà di prodotti Allen-Bradley a bassa tensione, incluso pulsanti, sensori e altri accessori, presenti all'interno dei quadri dislocati in ogni stazione. Infine, l'infrastruttura di sicurezza della linea, che è conforme agli standard locali, comprende un certo numero di barriere di sicurezza Allen-Bradley, collegate tra loro con arresti di emergenza per ogni stazione, a loro volta collegati in serie a relay di sicurezza all’interno del quadro elettrico principale.
Petr Veselý, Team Leader Global Solutions Rockwell Automation per la Repubblica Ceca, spiega: "Lavoro con PHA da 10 anni. Per questo progetto abbiamo incontrato i loro ingegneri che ci hanno fornito delle specifiche molto dettagliate, incluso i modelli 3D del prodotto finale. Ci hanno comunicato le loro aspettative rispetto a obiettivi in termini di tempi e volumi.
Abbiamo consegnato una soluzione completa, dall’architettura di controllo al software di supervisione di tutta la linea, compresi tutti gli elementi meccanici ed elettrici. Ci siamo anche confrontati con tre fornitori locali di assemblaggio meccanico e, una volta terminata la progettazione, abbiamo gestito tutte le approvazioni all'interno di PHA.
