アプリケーションを考慮した設計
企業は、設計したロボット環境が目的に合っているかどうかを、導入前に確認する必要があります。この段階では、3Dモデリングが役立ちます。オフラインプログラミングなどの機能を使用して、デザインプロトタイプの正確なシミュレーションを行なうことができます。これにより、概念実証(POC)の価値が高まり、企業はロボットが実際に運用される前に、環境に対してどの程度の効果があるのかを把握することができます。
統合ロボット工学とは、さまざまな機械、ロボット、コンベアをガイドするメインの中央システムを持つことで、プロセスを簡素化し、独立して動作しているという問題を取り除くことが求められます。統合されたロボット環境を設計する際には、すべての要素がシームレスに接続されるように設計され、視認性と方向性を補助する統合制御装置が組み込まれていることが重要です。この目的が設計に組み込まれていないと、製造メーカは効果的なロボティクスを導入するかわりに、プロトタイプの再構成に時間を費やすことになります。
柔軟性を考慮した設計
接続された環境を構築するためには、柔軟性が望まれますが、この目標を達成するためには、統合ロボット工学が鍵となります。高性能な製造環境では、一定期間内に複数のプロセスや製品を切換える必要がありますが、環境が柔軟に設計されていないと混乱を招く可能性があります。
このような柔軟性が環境に組み込まれていると、機械のセットアップやメンテナンスにかかる時間を短縮することができます。接続されたデバイスは、この必要な柔軟性の統合をサポートし、制御メーカは主要な機械の潜在的なダウンタイムを最小限に抑えることができます。
柔軟性は、コントローラ自体にも適用できます。異なる機械で動作するコントローラは、可視性と統合性に関する問題を引き起こす可能性があります。異なるプロセスが統合された基準で動作するように制御ネットワークを設計することで、最初から最後までプロセス全体をより効率的にすることができます。