サーボ駆動型のパレタイザは汎用性を提供

包装業界全体で、速度と柔軟性があらゆる投資の指針となる合言葉です。ラインの終わりに、パレタイザは、製品の包装とパレットの構成を変更する新しいマーケティングトレンドと小売需要に迅速に対応する必要があります。

コロンビア･マシン社のマーケティングディレクタであるテッド･イーグ氏は、次のように述べています。「新しい包装機器と方法は、下流のプロセスに劇的な影響を与える可能性があります。私たちの目標は、お客様が今日慣れ親しんでいる製品と、明日の未知の製品の要求を満たすことができるソリューションを構築することです。」

北米のパレタイザの大手サプライヤであるコロンビア･マシン社は、食品および飲料、パーソナルケア、ティッシュタオル、化学薬品などのさまざまな業界の多様なニーズを満たすために製造された機器を製造しています。

同社は世界中で3,500以上の設備を誇り、利用可能な従来型およびロボット式パレタイザの最も完全なラインを誇っています。コロンビア･マシン社は最近、FL6200高速パレタイザを導入しました。これは、ロボットのような精度と従来のシステムの使い慣れたシンプルさを兼ね備えたフロアレベルの設計です。

FL6200は、積み方のパターンに応じて、1分間に最大100ケースまでパレットに載せることができます。また、浅いまだ包装されていないトレイ、シュリンクパッド、フィルムのみのバンドルなど、標準的で難しい製品を管理できます。

パレタイザの優れた性能と柔軟性の鍵の1つは、サーボ技術の組み込みです。「このマシンでサーボを広範囲に使用することで、多くのロボットシステムが提供するのと同じタイプの速度と正確な動きを、より高い速度で提供できます」と、イーグ氏は語りました。

パレットをシームレスかつ継続的に構築するために、サーボアクチュエータは、サーボ制御された2分割ストリッピングプレートとともに、連携して動作する層移動ホイストと積荷構築ホイストの両方を制御します。イーグ氏は次のように説明します。「サーボ技術は、ロボットシステムに期待される正確で滑らかな動きを実現します。パレタイザは、製品を受け取らないため、膨大な種類のパッケージを処理できます。また、従来のロボットアームとエンドエフェクタの制限による制約を受けません。」

さらに、FL6200は、バーコードスキャナまたは他の入力方法から受信した情報に基づいて、パッケージタイプまたは積み方のパターンを別のパッケージタイプに自動的に切換えることができます。イーグ氏は次のように述べています。「パレタイザは「ゼロタイム」切換えを備えています。機械は、包装されていないトレイからシュリンクバンドル、伸縮式の蓋ケース、標準のケースまで瞬時に調整できます。」

また、パレタイザの柔軟性は、パッケージの種類を超えてモジュール式の構造にまで拡張されているため、複数のレイアウト構成でサイトの制約を満たすことができます。将来に備えた設計には、必要に応じて容量を増やすために追加できるオプションのデュアルインフィードが含まれます。統合ストレッチラッパーもオプションとして提供されます。

コロンビア･マシン社にとって安全は重要な優先事項であり、FL6200パレタイザは、カテゴリ3の安全遂行レベル(PL) Dの安全コンポーネントを含む業界最先端の安全および保護パッケージを備えています。複雑さを最小限に抑えるため、FL6200は、統合モーションを備えたAllen-Bradley®のCompactLogix™コントローラ、Allen-BradleyのKinetix® 5700サーボドライブとVPLサーボモータを備えた単一の制御アーキテクチャ上に構築されています。システムはEtherNet/IP™ネットワーク上で統合され、マシンインターフェイス機能にAllen-BradleyのPanelView™ Plus 6グラフィックターミナルを利用します。この革新的なモーション･コントロール･システムは、Kinetixサーボドライブに搭載されている「ロードオブザーバ」チューニング機能の一部のおかげで、並外れた精度と再現性を実現できます。

立上げ中に、ロードオブザーバは調整プロセスを簡素化します。また、動作中にモータの機械的負荷イナーシャを推定し、リアルタイムで自動的に補正します。この機能は、積み込まれる製品に関係なく、正確でスムーズなパフォーマンスを維持することを支援します。

運用と保守の観点から、完全なシステムに共通の制御アーキテクチャとネットワークを使用すると、明確な利点が得られます。イーグ氏は次のように述べています。「独立したロボットコントローラやサブシステムはありません。 当社のお客様は、ロックウェル･オートメーションのテクノロジに満足しており、このパレタイザは、マシン全体にその使い慣れた制御環境を提供します。」

オペレータは、診断を高速化し、総合設備効率(OEE)を向上するように設計された直観的なHMI画面も高く評価しています。同社のProduct Manager HMIソフトウェアは、ロックウェル･オートメーションのプラットフォーム上に構築されています。イーグ氏は次のように述べています。「Product Manager HMIが提供できる分析とデータは重要です。長年にわたり、私たちはお客様からの意見を取り入れ、そのプラットフォームを開発し完成させるときに、ロックウェル･オートメーションと協力しました。継続的な関係を楽しみにしています。」

ロックウェル･オートメーションがどのように機械メーカのパフォーマンスを向上させているかについては、こちらをご覧ください。