CompactBlock Guard安全I/Oモジュール

• GuardLogix®およびSmartGuard™ 600の各コントローラを使用するシステムとしてTÜV認証
• 標準制御と安全制御をともにサポート
• 電源内蔵のDC24V I/O回路
• 全入出力回路のトラブルシューティングに対応できるポイントレベル診断
• 電源投入状態での取り外しおよび挿入(RIUP)が可能(適切な安全対策に従う場合)
• DINレール取付けおよび脱着式端子により、容易に取付けやメンテナンスが可能
• 電源およびI/O配線を共通化
• 未使用の安全入力用に標準ソリッドステート出力を追加使用可能
• Allen-Bradley® Guardmaster® 安全装置との互換性

1791ES CompactBlock Guard I/O 2チャネル・エンコーダ・フィードバック・モジュール

• GuardLogix 5580およびCompact GuardLogix 5380コントローラとの互換性
• サイン/コサイン、AqB、SSIなどのインクリメンタルおよびアブソリュート・エンコーダ・フィードバックを直接安全タスクでサポート
• 方向、位置および速度の動的セットポイントのプログラミングに対応
• シングルチャネルおよびデュアルチャネル構成のどちらにも対応
• リニアトポロジやデバイス・レベル・リング・トポロジなどのフォルトトレランスEtherNet/IPベース・ネットワーク・トポロジ用にRJ45ポート2点を搭載

• CIP™ Safetyを使用してDeviceNet™上で通信するセーフティコントローラとの互換性
• 全ブロックに416のシングルチャネル安全入力および416の標準パルステスト出力を装備
• 一部のブロックでは、 4つまたは 8つの安全ソリッドステート出力、シングル/デュアルチャネルのセーフティリレー出力、または 4つのシングルチャネルのセーフティリレー出力を装備

1791ES CompactBlock Guard I/O (EtherNet/IP用)

• CIP Safetyを使用してEtherNet/IP™上で通信するセーフティコントローラとの互換性
• シングルチャネルまたはデュアルチャネルの安全入力(16のシングル/8つのデュアル、または8つのシングル/4つのデュアル)、および8つまたは16の標準パルステスト出力
• 一部のブロックに 4つのデュアルチャネル安全出力