이탈리아 쿠네오에 위치한 미쉐린 공장의 셔틀 차량들은 눈이 오나 비가 오나 밤낮을 가리지 않고 쉼 없이 움직입니다. 전기 모터가 장착된 트럭 사이즈의 자율 주행 차량(AGV) 6대는 생산 지역과 저장 창고 간 약 1,500 미터의 거리를 하루 24시간 동안 끊임없이 오갑니다. 차량들은 로크웰 오토메이션의 레벨 2 감독 시스템이 제공하는 하역 지침을 따릅니다.
시설이 내려다 보이는 통로를 지나는 모든 사람들은 원격 조종이 가능한 장난감 자동차를 크게 부풀려 놓은 것 같은 이 AGV들에 매료됩니다. 인상적인 모습의 AGV는 혁신적인 프로젝트의 결과물입니다. 지오다노 & C.(Giordano & C.)가 로크웰 오토메이션과 협력해 미쉐린을 위해 특별 제작한 AGV는 디지털 트랜스포메이션과 인더스트리 4.0을 지원하는 가장 진보된 기술이 어떻게 적용될 수 있는지를 잘 보여줍니다. AGV를 구현함으로써 미쉐린은 지속가능성, 안전, 효율성, 그리고 운영 비용의 측면에서 중요한 이점을 얻을 수 있었습니다.
이 프로젝트는 고도로 맞춤화가 가능하기 때문에, 실외에서 큰 하중을 처리해야 하는 모든 기업에 맞게 조정할 수 있습니다. 다른 미쉐린 생산 현장들도 이 프로젝트에 많은 관심을 보였으며, 이탈리아의 주요 식음료 및 제약 기업들이 구현을 고려하고 있습니다.
이런 유형의 사례가 보통 그러하듯이, 모든 것은 고객의 고유한 요구에서 시작되었습니다. 혁신에 대한 강한 의지와 우수한 공장 모델을 보유한 것으로 알려진 미쉐린은 쿠네오 공장에서 운송 시스템과 완제품의 적재 및 하역 작업을 최적화하길 원했습니다. 이를 위해 생산 구역의 끝 부분에 위치한 물류 센터로 타이어를 운반하는 데 사용되는 트럭을 대체할 새로운 적재 처리 시스템을 도입하기로 했습니다. 또한 적재 및 하역 작업을 수행하기 위해 트럭 본체에서 물리적으로 분리가 가능하며 운전자가 조작할 수 있는 지게차도 필요했습니다.
고유한 공장 구성으로 인해 기존의 처리 시스템을 사용할 수 없었던 미쉐린은 여러 공급업체들에 대체 솔루션을 제안해 줄 것을 요청했습니다. 실외에서 1,500m의 거리를 이동해야 한다는 요구 사항으로 인해 복잡성이 가중되어, 경험이 많은 전문 공급업체들도 난색을 표했습니다. 공장 현장에서처럼, 틀을 벗어난 사고를 통해 가능한 것부터 시작해 모든 것을 최대한 활용하는 접근 방식이 중요했습니다.
1924년 이탈리아에서 설립되어 오늘날 잘 알려진 글로벌 시스템 통합업체로 성장한 지오다노&C.가 도전에 응했습니다. 셔틀을 위한 운송 인프라를 구축하기 위해 필요한 건설 공사를 단행하고, 이사트롤(Esatroll)을 통해 고유한 특징을 갖춘 차량을 공급받았습니다. 그런 다음 로크웰 오토메이션의 OEM 골드 파트너로서 오랫동안 함께 일해 온 경험을 바탕으로 로크웰 오토메이션의 도움을 구하기로 했습니다. 셔틀을 제어하기 위해서는 로크웰 오토메이션이 미쉐린 공장에서 표준으로 사용하고 있는 레벨 2 통신 시스템과 AGV 시스템을 통합하는 것이 중요했습니다.
언뜻 보면 AGV로 관리되는 창고 물류 시스템을 구축하는 것처럼 보였지만, 실제로 이 프로젝트에는 다른 유사한 프로젝트에서는 찾아볼 수 없는 몇 가지 특이점이 존재했습니다. 우선, 생산 지역과 물류 지역 사이의 거리가 멀기 때문에 상당한 건설 작업이 요구되었습니다. 실내용으로 설계된 AGV와는 달리, 셔틀로 사용되는 AGV는 일반 도로에서 달리는 트럭과 유사한 기계적 특성을 가지기 때문에 차축, 휠, 섀시 등이 장착되었습니다.
차이가 나는 또 다른 부분은 소프트웨어의 측면으로, 어떠한 기상 조건에서도 작동할 수 있는 내비게이션 시스템이 차량에 포함되어 있습니다. 내비게이션 제어 시스템은 로크웰 오토메이션 레벨 2 통신을 통해 연결되기 때문에 셔틀은 중앙 시스템으로부터 직접 받는 명령에 따라 작동합니다. 적재와 하역 베이의 모든 제어 패널은 물론, 공장의 레벨 2 시스템과 차량들 간의 모든 상호작용은 로크웰 오토메이션의 기술에 의해 관리되고, 공장의 생산 구역과 운송 구역이 연결됩니다. 생산이 완료되면, 레벨 2 통신이 생산 구역 끝 부분에 위치한 베이에서 적재를 해 다른 베이에 하역해야 하는 자재가 있음을 알립니다. 모든 것은 고객이 사전에 지정하고 지오다노&C.가 통합한 내비게이션 시스템의 규칙을 따릅니다. 작업이 완료되면 정보가 레벨 2 시스템으로 전송되어 사용가능한 팔레트 수를 항상 알 수 있습니다.
고급 디지털 기술을 사용함으로써 미쉐린은 연간 CO2 배출량을 50톤까지 줄일 수 있었으며, 특히 적재 및 하역 단계에서 배터리로 충전되는 전기 모터 셔틀을 사용하여 배출 제로 목표를 달성할 수 있었습니다. 통신의 관점에서 전 세계적으로 작업장 내 안전이 증가했다는 것도 또 다른 이점입니다.
로크웰 오토메이션의 실버 기술 파트너인 프로소프트 테크놀로지(ProSoft Technology)에서 제공하는 무선 게이트웨이 기술은 CIP Safety 프로토콜을 통해 차량과 레벨 2 시스템 간에 쉽고 안전하게 정보를 전송할 수 있도록 합니다. 로크웰 오토메이션 레벨 2 시스템과의 통신과 실시간 처리 덕분에 생산 및 물류 정보를 신속하게 교환할 수 있습니다. 이 시스템을 통해 미쉐린은 항상 생산과 재고 자재에 대한 포괄적인 뷰를 확보할 수 있습니다.
