Driver TwinCAT
Observe estas diretrizes ao trabalhar com o driver TwinCAT.
Controladores compatíveis
O driver é compatível com estas famílias de controladores:
- TwinCAT® em tempo de execução
- Sistemas Beckhoff® TwinCAT®
IMPORTANTE:
O driver foi testado como TwinCAT® em tempo de execução e o CX5130-0155.
Importação de tags do controlador
Você pode importar tags nestes modos:
- Modo online
- Use o modo online para importar tags diretamente do controlador em tempo de design ou em tempo de execução.
- Modo offline
- Use o modo offline para importar tags de arquivosTPY.Para mais informações, consulte a documentação do produto.
Tipos de dados
O driver suporta estes tipos de dados:
Tipo de dados do controlador | Tipo de dados do FactoryTalk Optix | Comprimento | Observações |
|---|---|---|---|
BOOL | BOOL | 1 BIT | |
BYTE | BYTE | 1 BYTE | |
WORD | UINT16 | 2 BYTES | |
DWORD | UINT32 | 4 BYTES | |
LWORD | UINT64 | 8 BYTES | |
SINT | SBYTE | 1 BYTE | |
INT | INT16 | 2 BYTES | |
DINT | INT32 | 4 BYTES | |
USINT | BYTE | 1 BYTE | |
UINT | UINT16 | 2 BYTES | |
UDINT | UINT32 | 4 BYTES | |
LINT | INT64 | 8 BYTES | |
ULINT | UINT64 | 8 BYTES | |
REAL | FLOAT | 4 BYTES | |
LREAL | DOUBLE | 8 BYTES | |
TIME | DURATION | 4 BYTES | |
LTIME | DURATION | 8 BYTES | |
DATE | DATE TIME | 2 BYTES | |
TIME_OF_DAY(TOD) | UTC TIME | 4 BYTES | A Rockwell Automation recomenda o uso do objeto Data e hora, que permite definir e exibir dados de data e hora. |
DATE_AND_TIME(DT) | DATE TIME | 4 BYTES | |
STRING | STRING[Length] | ||
WSTRING | STRING[Length] | ||
ARRAY 1 dimensional | Type [dimension] | ||
ARRAY 2 dimensional | Type [1st dimension, 2nd dimension] | ||
ARRAY 3 dimensional | Type [1st dimension ,2nd dimension, 3rd dimension] |
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