山東神州機械有限公司自1989年以來，從事工業起重機的製造和維修。其產品廣泛應用於設備製造、造紙、能源和電力、汽車和船舶、金屬加工、航空航太和鋼鐵製造等領域。
- 打造智慧無人起重機，改善人員和設備安全，提高運作效率
- 起重機自動化解決方案基於ControlLogix™控制器和PowerFlex® 755TR低電壓交流驅動器，採用TorqProve™技術驗證負載控制、防搖晃能力和再生能力
- 將人員擠壓事故的可能性降至零
- 將每日調度能力提高10%-30%
- 實現了高定位精度：+/- 3 mm以內
- 效率提高5 - 10%
挑戰
現代化起重機作業
起重機是工業生產和物流領域最古老、最重要的設備之一。橋式起重機的傳統控制方式是手動操作。重載和手動操作可能會導致人員或設備的安全問題。這種運作方式的效率也很低。
將起重機控制升級為智慧化和無人化，有可能加速整個重工業的數位轉型。
解決方案
利用起重機自動化，優化產能和安全性
神州機械與洛克威爾自動化接洽，旨在開發無人操作的智慧橋式起重機解決方案。此解決方案必須為使用此解決方案的客戶提供安全性、可靠性和生產率，還必須包括防搖晃、偏斜控制(浮動控制)、精確定位和使用者友善操作控制等功能。雖然最初的目標是材料倉庫和廢物處理，但神州希望解決方案能夠適用於使用橋式起重機的任何地方。
洛克威爾自動化開發的智慧橋式起重機系統解決方案基於Allen-Bradley® CompactLogix™控制器、PowerFlex® 755T驅動器、PanelView™ Plus 7增強型操作介面(HMI)、編碼器、感測器和無線網路。
Allen-Bradley CompactLogix控制器是起重機的「大腦」，提供高效、整合的邏輯控制和運動控制。
PowerFlex 755TR驅動器可控制起重機的位置和速度。內建防搖晃功能可減輕負載移運過程中的擺動，提升安全性及效率。TorqProve Control輔助驗證起重應用當中對負載的控制。此外，該驅動器還具有再生功能，可將儲存的能量轉移回輸入電源線，從而降低能耗。最後，硬碟還具有內建的預防性維護功能，可在停機前識別維護問題並向維修人員發出警報。此功能可監測工作溫度、電壓和電流，同時計算關鍵零件的剩餘使用壽命。
從編碼器和感測器收集的即時資料透過EtherNet IP進行無線傳輸，並提供給操作員。這些資訊可用於發現問題並快速實施修復。
結果
更智慧、更有效率的新一代工業起重機
智慧橋式起重機系統支援手動控制模式、人機介面觸控螢幕遠端控制模式、模擬模式以及與倉庫管理系統一起使用的自主控制模式。現場操作員不再位於起重機下方。現在，他們可以安全地坐在遠端控制室裡，監控起重機的運作情況，將人員夾點的可能性降至零。
自動起重機解決方案可以在沒有人工干預的情況下完成材料裝載、收集、智慧儲存、材料卸載以及儲存和取貨準備工作，從而讓操作員有時間處理更重要的事務，並將日常調度能力提高10 - 30%。
PowerFlex 755TR防搖晃技術優化了起重機的操作。此解決方案的定位精度為+/- 3 mm。減少搖擺和優化控制可將起重機的整體效率提高5 - 10%。
內建再生功能可減少能源消耗。
也許最重要的是，該系統可以輕鬆整合到製造系統或倉庫自動化系統中。
山東神州機械有限公司董事長和伟高度評價了這項成果。「洛克威爾自動化的數位化解決方案滿足了我們的需求，對於我們開發智慧無人起重機有著極大貢獻。今後，我們將繼續與洛克威爾自動化公司合作，將我們的成功經驗和解決方案應用到更廣泛的產品中。這種做法旨在加快數位化和智慧化進程，進一步增強我們的核心競爭優勢。」
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已發佈 2023年11月30日
