IUANode.Find<T>(browseName)

返回 C# 对象,该对象与在其调用此方法的子节点中找到的第一个子节点相对应。返回的对象具有指定类型,且其名称与参数相对应。
小贴士:
在 Visual Studio 和 Visual Studio Code 中,指定确切的类型 (
<T>
) 可改进代码的智能完成情况,而且更便于在编写代码时识别错误。
在运行时,如果搜索的节点属于请求的类型,这种情况就很明显。如果搜索的节点不属于请求的类型,API 将返回
null
T Find<T>(string
browseName
);

参数

T
与要返回的 C# 对象类相对应的 IUANode C# 类。
browseName
(string)
要查找的节点的
BrowseName

返回

T
与找到的节点相对应的 C# 对象。

示例

以下示例显示所返回的 C# 对象,该对象与包含 NetLogic 的节点的第一个
Motor1
子节点相对应:
var motor = Owner.Find<Motor>("Motor1"); var currentSpeed = motor.Speed;
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