Program stypendialny

Program do zarządzania rozpływami mocy w systemie elektroenergetycznym ze źródłami rozproszonymi i zasobnikami energii, który na podstawie zaimplementowanych danych dotyczących poboru i generacji energii oblicza optymalne parametry pracy elektrochemicznego zasobnika energii. Zasobnik ma za zadanie minimalizować energię pobraną z sieci i ma umożliwić maksymalne wykorzystanie energii ze źródeł odnawialnych.

Sprawdzenie, czy za pomocą gestów dłoni odbieranych przy użyciu kamery 2D możliwe jest sterowanie zaawansowanym manipulatorem dłoni.  Kluczem do tego, by manipulator działał poprawnie jest sieć neuronowa, która pozwala na klasyfikację gestów.

Temat związany z medycyną oraz sztuczną inteligencją, a dokładniej sieciami neuronowymi. Na podstawie danych dotyczących pulsu ze smart watcha można stwierdzić, czy osoba jest chora na arytmię serca, czy nie.

Moduł planowania trasy, na podstawie danych pozyskanych z sensorów, dotyczących rozmieszczenia przeszkód i położenia bolidu względem nich, wytycza trajektorię, po której ma się poruszać bolid samojezdny. Moduł kontroli przekłada te dane na gaz, hamulec i ruchy kierownicą, w taki sposób, aby bolid podążał ściśle wyznaczoną ścieżką.

Zaprojektowanie i wykonanie układu sterowania robotem z wykorzystaniem ruchu ręki. Użycie rękawicy sterującej pozwala zaoszczędzić czas, który w innym przypadku byłby niezbędny do zaprogramowania robota. Budowa układu składa się z akcelerometru, żyroskopu, magnetometru, modułu ESP32, przycisków oraz wyświetlacza LCD. System ten przesyła i konwertuje dane za pomocą WiFi do programu w komputerze.

Poprzez stworzenie symulacji o różnych konfiguracjach i analizę danych obliczeniowych wyłoniona została najlepsza koncepcja, która jest przekształcana w realnego robota. Projekt wykorzystuje części wykonane w technice druku 3D oraz jednostkę sterującą dostępną na rynku.