Características generales
Esta es una aplicación que utiliza un eje virtual como maestro con el fin de independizar los movimientos entre los dos ejes a sincronizar, Eje de alimentación y Eje de cuchilla.
¿Para qué sirve esto?
Esta es una aplicación simplificada para la corrección de fase en corte de empacadoras horizontales mediante una leva electrónica. Esta aplicación puede ser especialmente útil en máquinas de empaque horizontal o algún otro tipo de máquinas de corte al vuelo.
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Ventajas
- Código simplificado
- Facilidad en la implementación
- Impacto en el tiempo de desarrollo
- Reducción de costos
- Eficiencia operativa
- Agilidad en el diagnóstico de fallas
- Flexibilidad y escalabilidad
¿Esto me resulta útil?
Esta aplicación puede ser utilizada tanto en máquinas de corte al vuelo, Empaque horizontal, o en cualquier otro tipo de aplicación donde se requiera de una leva electrónica con corrección de posición. La aplicación se puede utilizar como complemento para algunas librerías con código ya existentes.
¿Cómo puedo hacerlo funcionar?
- Hardware
- Procesadores 5000 ya sea ControlLogix o CompactLogix con capacidades de “Motion Control”
- Servodrives con Control de Movimiento Integrado (CIP Motion): Kinetix 5300/5500/5700
- Software
- Studio5000 – Logix Designer (V35.0→)
- Conocimientos previos:
- Conocimientos medio/avanzado en Studio 5000
- Conocimientos en Control de Movimiento
Guía de implementación
Paso 01
Generar el perfil de leva adecuado para la aplicación. Las siguientes imágenes muestra el ejemplo de una leva que realiza un momento de pausa, así como también presenta una etapa de velocidad lineal en la parte central de la curva. Esto se realiza en el “Cam Profile” de la instrucción MAPC.
Paso 02
Identificar en la leva cuál sería el punto de contacto de la cuchilla (ver flecha roja en la imagen). Típicamente la etapa de velocidad lineal es donde se efectúa el momento del corte.
Paso 03
En la instrucción de Leva electrónica “MAPC” ajustar el parámetro “Cam Position” a fin de que el punto de corte que coincida con la respuesta de la curva de leva adecuada.
Paso 04
Una vez que hemos realizado los ajustes tanto de “Master y Cam Lock Position” ahora podemos ajustar la rutina de Corrección de Fase de Cuchilla.
Para esto se emplea una instrucción “Motion Arm Registratio” a fin de registrar la posición de la cuchilla en el momento de detección de la Marca de Registro.
En esta instrucción se puede ajustar la ventana de detección de la marca de registro si es que se necesita discriminar detecciones fuera del rango de posición adecuados.
Paso 05
Continuando en la misma rutina “Knife_Phase_Correction”, se tiene el código para obtener el Error de Corrección mediante instrucciones de Set/Get System Value; na vez calculado este valor, se realiza la corrección mediante un Movimiento Incremental.
Corrección de fase en corte para empacadoras horizontales
Versión 1.0 - Enero de 2025
