Aplicacion de Reparto y Configuración de un sistema seguidor de par con PowerFlex 755T- y el uso del Módulo TLink (Modulo FO)

El ajuste es fundamental cuando se trabaja en el modo de control de vector de flujo. Utilizaremos la función de ajuste automático para medir las características del motor. El ajuste automático se compone de varias pruebas individuales, cada una de las cuales tiene como objetivo identificar uno o más parámetros del motor. Estas pruebas requieren que se ingrese la información de la placa de identificación del motor en los parámetros del variador. Podemos ejecutar todas las pruebas en el parámetro 10:910 [Autotune].

Estos son los pasos recomendados:

1. Introduzca los parámetros de datos del motor en 10:400 – 10:407.

2 . Ejecutar 10:910 [Autotune] = 1 “Direction”. Esto le permite determinar si el motor gira en la dirección deseada. También le permite verificar si el recuento de retroalimentación del codificador aumenta en valor para un comando de velocidad de avance.

3. Mida los parámetros eléctricos del motor:

• Colocar 10:510[MtrParam C/U Sel] = 1 “User Entered”
• Ejecutar 10:910 [Autotune] = 3 “Rotate MtrID” para medir los parámetros eléctricos del motor. 
• Inicia el movimiento y hace girar la carga. Para obtener la medida más precisa de la corriente de flujo del motor, desconecte la carga para esta prueba.
• Si no puede iniciar el movimiento para rotar la carga, ejecute 10:910 [Autotune] = 2 “Static MtrID” para medir los parámetros eléctricos del motor.
  

4. Establezca el ancho de banda del regulador actual en 10:445 [VCL CReg BW]

• 125 cuando 10:425 [PWM Frequency] = 1,33 kHz
• 250 cuando 10:425 [PWM Frequency] = 2 kHz
• 375 cuando 10:425 [PWM Frequency] = 4 kHz

5. Ejecute 10:910 [Autotune] = 4 “InertiaMotor” para medir la inercia del motor. Esta prueba inicia la rotación momentánea del motor para medir y actualizar 10:900 [Motor Inertia].

• Esta prueba solo es una opción si se puede desconectar la carga para ejecutar la prueba. Si no se puede desconectar la carga, debe ingresar el valor manualmente en 10:900 [Motor Inertia].

6. En el variador maestro, ejecute 10:910 [Autotune] = 5 “Inertia Total”. Esta prueba inicia la rotación momentánea del motor y la carga para medir la inercia total y calcular 10:901 [Load Ratio]. Después de seleccionar este valor, debe emitir un comando de inicio para comenzar la prueba. Realice esta prueba con la carga conectada al motor.

• 10:900 [Inercia del motor] y 10:901 [Load Ratio] se utilizan para calcular el escalador de par Kj, un parámetro interno que compensa los efectos de la inercia y afecta el ajuste general. La relación de carga también se utiliza para calcular las ganancias del controlador.
   

• Dado que la aplicación estará controlada por 2 motores de carga compartida, la relación de carga del variador maestro medida durante la prueba se puede dividir por 2.

7. En la unidad maestra, ejecute 10:910 [Autotune] = 6 “BW Calc”. La prueba de cálculo de ancho de banda calcula las ganancias del bucle de control y los límites dinámicos.

8. Ejecute la unidad maestra y ajuste el ancho de banda del sistema en 10:906 [System BW] si es necesario. Disminuir el ancho de banda del sistema estabiliza el sistema y aumentarlo mejora el rendimiento. Normalmente, una ganancia alta da como resultado un tiempo de respuesta más rápido, pero una ganancia excesiva provoca inestabilidad en el sistema.

• Para obtener más información sobre el ajuste, consulte Ajuste del vector de flujo en PowerFlex 755T Flux Vector Tuning, publication 750-AT006.
 

1. Controles de señales

Haga funcionar el motor maestro (solamente) hasta la velocidad nominal. Conducción maestra: comprobar 10:2087 [Trq Ref Limited] durante la aceleración.

2. Operacion

Para iniciar la aplicación del seguidor de par

• En primer lugar, ponga en marcha el motor secundario. Como el motor principal no está en funcionamiento, el motor secundario no recibe ninguna referencia de par. En esta etapa, el motor está preparado y listo para funcionar.
• Cuando el accionamiento esclavo está en funcionamiento, se pone en marcha el accionamiento maestro. El regulador de velocidad del accionamiento maestro genera un comando de par que se utiliza en el accionamiento maestro y se transfiere al accionamiento esclavo. Tanto los accionamientos como el motor asumirán una parte igual de la carga y actuarán como uno solo.

Para detener la aplicación de la trituradora seguidora de par

• - Detenga primero el accionamiento maestro. El accionamiento maestro reducirá su velocidad y enviará un comando de par negativo al accionamiento esclavo para ayudar. Los valores del comando de par pueden ser limitados por el regulador de bus, lo que reduce la cantidad de energía regenerativa.
• Detenga el accionamiento secundario una vez que el accionamiento maestro ya no esté activo. Consulte la palabra de estado del accionamiento a través de la interfaz de comunicación o mediante 10:354 [Motor Side Sts 1] bit 1 [Active].

Cuando una unidad tiene una falla

• Si el accionamiento maestro presenta una falla, el accionamiento esclavo no recibirá ninguna referencia de par. En esta condición, el accionamiento esclavo prácticamente se detendría. En esta etapa, hay dos opciones:
  • 1. Se puede solucionar la falla y reiniciar el variador maestro; el codificador del motor detectará la velocidad inmediatamente (sin necesidad de activación del arranque en vuelo).
  • 2. El accionamiento esclavo se puede detener. Para asegurarse de que el accionamiento esclavo se detenga con una rampa de desaceleración controlada, verifique que el bit 1 [Torq Mode stop] of 10:40 [Motor Cfg Options] esté configurado.
• - Si el accionamiento esclavo presenta una falla, el accionamiento maestro asume la carga completa. Puede alcanzar el límite de corriente y potencialmente bloquearse. El accionamiento podría entonces dispararse por sobrecarga del motor. El accionamiento maestro puede detenerse.