TwinCAT 驱动程序
使用 TwinCAT 驱动程序时，请遵守以下准则。
支持的控制器
该驱动程序支持以下控制器系列：
- TwinCAT® 运行时
- Beckhoff® TwinCAT® 系统
重要提示:
该驱动程序已根据 TwinCAT® 运行时和 CX5130-0155 进行了测试。
控制器标签导入
可采用以下模式导入标签：
- 联机模式
- 使用联机模式在设计时或运行时直接从控制器导入标签。
- 脱机模式
- 使用脱机模式从TPY文件导入标签。有关更多信息，请参阅产品文档。
数据类型
该驱动程序支持以下数据类型：
控制器数据类型 | FactoryTalk Optix 数据类型 | 长度 | 注释 |
|---|---|---|---|
BOOL | BOOL | 1 位 | |
BYTE | BYTE | 1 个字节 | |
WORD | UINT16 | 2 个字节 | |
DWORD | UINT32 | 4 个字节 | |
LWORD | UINT64 | 8 个字节 | |
SINT | SBYTE | 1 个字节 | |
INT | INT16 | 2 个字节 | |
DINT | INT32 | 4 个字节 | |
USINT | BYTE | 1 个字节 | |
UINT | UINT16 | 2 个字节 | |
UDINT | UINT32 | 4 个字节 | |
LINT | INT64 | 8 个字节 | |
ULINT | UINT64 | 8 个字节 | |
REAL | FLOAT | 4 个字节 | |
LREAL | DOUBLE | 8 个字节 | |
TIME | DURATION | 4 个字节 | |
LTIME | DURATION | 8 个字节 | |
DATE | DATE TIME | 2 个字节 | |
TIME_OF_DAY(TOD) | UTC TIME | 4 个字节 | Rockwell Automation 建议使用“日期和时间”对象，该对象允许您设置和查看日期和时间数据。 |
DATE_AND_TIME(DT) | DATE TIME | 4 个字节 | |
STRING | STRING[Length] | ||
WSTRING | STRING[Length] | ||
ARRAY 1 dimensional | Type [dimension] | ||
ARRAY 2 dimensional | Type [1st dimension, 2nd dimension] | ||
ARRAY 3 dimensional | Type [1st dimension ,2nd dimension, 3rd dimension] |
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