単一機能リレーと特殊リレーは、時間遅延や速度モニタなど、基本的な安全機能と高度な安全機能を提供するように設計されています。また、感圧式セーフティマットとセーフティエッジの両手制御やミューティング機能、制御などといった特殊な用途でも使用されます。
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単一機能セーフティリレー
MSR100単一機能セーフティリレーは、多種多様な入力装置と出力構成に対応します。これらのリレーは比較的小規模な安全アプリケーションや単一ゾーン制御に最適で、電子機械式の機器対応のバージョンや、高いサイクル速度のアプリケーション向けのソリッド・ステート・モデルもあります。ロックウェル・オートメーションは、2019年12月をもって、MSR製品の従来のセーフティリレーの一部について製造を中止し、販売を終了いたします。お客様には、MSRファミリーおよびGSRファミリーのセーフティリレー製品に移行いただくようお願いいたします。
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Sipha制御ユニット
Sipha制御ユニットは、Siphaの非接触型セーフティセンサをモニタおよび制御します。リスクの高いアプリケーションでは、制御ユニットと1台のSiphaセンサを併用することにより、完全性の高いシステムを構築できます。それ以外のアプリケーションでは、複数台のセンサ(機械式スイッチを含む)を1台のSipha制御ユニットに接続できます。
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Safedgeコントローラ
Bulletin 440F Safedge™コントローラは、Bulletin 440F Safedgeセーフティ・エッジ・プロファイルと連係動作します。このコントローラによって、プロファイルの作動が常時モニタされ、プロファイルが押し下げられると、出力信号が生成されます。
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マットコントローラ
MatGuard™制御ユニットは、相互接続されているすべてのマットをモニタし、保護ゾーンを形成するための製品です。合計100mまでの保護対象ゾーンに対応し、ゾーンの形成に利用するマットの数に制限はありません。このコントローラは、機械の制御回路との入出力を行ない、冗長制御用に2つのセーフティリレーを搭載しています。
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ミューティング・ライト・カーテン・モニタ・セーフティ・リレー
当社のミューティング・ライト・カーテン・モニタ・リレーにより、一定の条件が満たされた場合に自動的に安全機能を一時停止できます。マテリアルハンドリングでは、機械を停止させることなく、材料が保護フィールドを通過するようにできます。これらのモジュールでは、ミューティング機能に加え、センサ(PSDI)によって最大3台のライトカーテンをモニタできます。
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速度モニタ・セーフティ・リレー
MSR57P速度モニタ・セーフティ・リレーは、動作中に作業員の介入が必要なモーションアプリケーション向けに設計されています。MSR55P速度モニタ・セーフティ・リレーは、センサを使用せずに単相または3相モータの停止検出が可能です。
![Allen-Bradley MSR125HPセーフティリレー](https://rockwellautomation.scene7.com/is/image/rockwellautomation/440r-d23163-msr125hprelay-right1-1.312.png)
両手制御モニタ・セーフティ・リレー
両手制御モニタ・セーフティ・リレーは、両手制御、配線、およびコンタクタ安全回路のフォルトを検出します。これらのリレーは、中間リレーとしてスイッチング機能を提供します。これらは、機械式両手制御ユニットや静電型両手制御ユニットと組み合わせて使用するように設計されています。
![Main Image](/content/dam/rockwell-automation/sites/images/products/allenbradley/gl/medlrgprod/msr132ed-ph--large-312w255h.jpg)
モニタ拡張リレー
当社のモニタ拡張セーフティリレーはシングルチャネル入力またはデュアルチャネル入力と、即時出力またはオフディレイ出力を備えています。マスタ・セーフティ・リレーの拡張部として動作し、マスタリレーの出力を再現します。